Американці провели перший успішний запуск «рою» безпілотників

11 Views Comment Off

У безпілотних апаратах різного типу вже давно немає нічого нового, нам з вами вже не раз доводилося бачити і чути про всілякі безпілотні літальні апарати, про плаваючих і пірнаючих роботів і про роботів, що діють на поверхні суші. Переважна більшість таких апаратів і роботів здатні діяти лише поодинці, але часто виникають завдання, специфіка яких дозволяє їх виконати оптимальним чином тільки за участю досить численної групи. І нещодавно фахівці одного з дослідних підрозділів американського Міністерства оборони провели успішні випробування найчисленнішої групи безпілотних літальних апаратів. А використані при цьому комунікаційні технології, технології розподілених обчислень і прийняття рішень дозволили цій групі діяти як єдине ціле, як свого роду рій літаючих комах.

Випробування “рою” проводилися в жовтні минулого року в небі над озером China Lake в Каліфорнії. Під час цих випробувань три винищувача F / A-18 Super Hornet синхронно скинули 103 безпілотника типу Perdix. Безпілотники Perdix були розроблені в 2013 році фахівцями відділу AeroAstro Массачусетського технологічного інституту. Цей невеликий літальний апарат має розмах крил 30 сантиметрів при вазі в 290 грам, а призначений він для проведення операцій з розвідки та спостереження на низьких висотах.

З огляду на численність “рою” безпілотників ні про яке централізоване індивідуальне керування окремим апаратом і мови йти не може. Замість цього оператор видає всій групі узагальнені команди, які потрапляють в загальну систему, що складається із сукупності пов’язаних один з одним систем окремих апаратів, в свого роду розподілений віртуальний “мозок рою”. Спеціальні алгоритми дозволяють “рою” безпілотників самостійно виробити рішення і розподілити дії, грунтуючись на особливості поточної ситуації, враховуючи, при цьому, інші поставлені раніше завдання, положення і напрямок руху кожного члена “рою”.

Відзначимо, що до певної межі така побудова системи керування і прийняття рішень дозволяє “рою” функціонувати у вигляді єдиного цілого, не помічаючи втрат окремих елементів, як колонія мурашок, життя якої не залежить від втрати однієї окремої особини. Але якщо чисельність рою знизиться нижче певної межі, його віртуальний “мозок” може втратити велику частину своєї функціональності і не зможе якісно координувати дії окремих апаратів. Тому при практичному використанні таких “роїв” безпілотників буде потрібно постійне його поповнення новими членами, які будуть займати місце апаратів, що вийшли з ладу та вичерпали свої ресурси або знищених супротивником.

На даний час командування американської армії ще не має ніяких планів щодо практичного розгортання і застосування “роїв” безпілотників Perdix. А в подальшому, після того, як буде обрано компанію, здатну налагодити масовий випуск таких літальних апаратів, будуть проведені випробування “роїв”, що складаються з тисячі і більшої кількості одиниць. Паралельно з цим фахівці відповідних підрозділів ведуть роботи, спрямовані на поліпшення роботи алгоритмів розподіленої обробки даних, алгоритмів вибору, прийняття рішень і багато чого іншого, що розширить функціональність “рою”, який діє в напів-або в повністю автономному режимі.

... ... .
In : Техно

Related Articles

404