Американці створили робототехнічну систему BALLU, яка схожа на звичайну повітряну кульку

61 Views Comment Off

На Міжнародній конференції IEEE 2016 року з питань гуманоїдних роботів, яка відбувалася у Мехіко з 15 по 17 листопада цього року, було представлено чимало нових роботів і робототехнічних систем. Серед усього розмаїття максимальний інтерес у відвідувачів викликали декілька унікальних і цікавих екземплярів, таких, як робот BALLU, створений фахівцями лабораторії Robotics & Mechanisms Laboratory Каліфорнійського університету у Лос-Анжелесі (University of California, Los Angeles, UCLА). Робототехнічна система BALLU (Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit) являє собою наповнену гелієм повітряну кульку, що стоїть на тонких ніжках. Тому BALLU не може впасти, він може ходити, підстрибувати і здійснювати безліч інших смішних рухів. Тільки не варто випускати цього робота на вулицю в вітряний день.

“Для того, щоб згенерувати нові творчі ідеї, ми іноді задаємо один одному божевільні і смішні питання” – розповідає професор Денніс Хонг (Dennis Hong), керівник лабораторії RoMeLa, – “На ці питання даються не менше божевільні і смішні відповіді, деякі з яких призводять до виникнення прекрасних нових ідей. Одного разу ми поставили запитання: “Що трапиться, якщо змінити напрямок сили тяжіння?”, і відповідь на це питання привела до створення робота BALLU”.

ballu1

Робот BALLU здалека схожий на звичайну блискучу повітряну кульку, але якщо підійти ближче, то можна розглянути його тонкі ніжки, яким не потрібно утримувати досить велику вагу і які мають фактично тільки одну ступінь свободи. Конструкція робота має вагу, що забезпечує йому мінімальну негативну плавучість в повітрі, а його стійкість забезпечується високою швидкістю реакції системи керування і приводів. Завдяки цій системі робот BALLU може йти вперед, задом наперед, боком, повертатися на місці і в стрибку і багато іншого. Особливо вражає те, що робот може ходити по поверхні води майже так само, як і по звичайній твердій поверхні.

Звичайно, BALLU не є роботом, здатним звалити на свої “плечі” який-небудь важкий вантаж. Професор Денніса Хонг описує цього робота в більшій мірі як “пристрій збору інформації про процес ходьби, який легкий, дешевий і використання якого цілком безпечне для оточуючих”.

І на завершення слід зазначити, що скоро робот BALLU стане не єдиним таким роботом. Фахівці лабораторії RoMeLa вже працюють над варіантом подібного чотириногого робота, а робот BALLU в найближчому майбутньому обзаведеться декількома новими можливостями, зокрема можливістю перестрибувати через досить високі перешкоди.

... ... .
In : Техно

Related Articles

404