Австралійці створили універсального автоматичного «ковбоя» SwagBot

56 Views Comment Off

Яскравим прикладом цього є робот під назвою SwagBot, перший в світі автоматичний пастух, який в майбутньому зможе витіснити з полів традиційних пастуших собак, які допомагають людям справлятися з численними стадами великої рогатої худоби.

Розроблений фахівцями Центру польової робототехніки (Centre for Field Robotics) Сіднейського університету (University of Sydney), робот SwagBot вже успішно пройшов перші польові випробування. Завдяки наявності у нього чотирьох коліс, кожне з яких володіє власним приводом і може розвертатися на будь-який кут, робот має високу маневреність і здатність до пересування по пересіченій місцевості будь-якого рівня складності. В кінцевому рахунку, такі роботи будуть використовуватися для дистанційного керування стадами великої рогатої худоби і овець на пасовищах Австралії, які часто розташовуються в важкодоступних районах.

Під час перших випробувань автоматичний “ковбой” SwagBot продемонстрував всі свої здібності з керування стадом, які він успішно проводив уздовж ярів, змушував огинати інші види перешкод, виводив на пасовище і на водопій. А в разі виснаження пасовища робот виявився здатний самостійно перегнати стадо на інше пасовище з достатньою кількістю корму.

Крім базових функцій керування стадом, в систему робота SwagBot пізніше будуть закладені функції виявлення хворих або травмованих тварин. Для цього у робота є датчики температури і датчики руху, які дозволять йому навіть визначити зміни в ході тварини. Ще однією з функцій, яка буде закладена в систему робота, є функція ідентифікації кожної тварини, це може бути використано для постійного контролю чисельності стада та вжиття заходів у разі, якщо якій-небудь тварині все ж вдасться відбитися від загальної групи.

... ... .
In : Техно

Related Articles

404