Disney Research розробила незвичайного робота-стрибунця, який працює на акумуляторах

27 Views Comment Off

Стрибаючі на одній “нозі” роботи вже досить давно використовуються для досліджень проблем підтримки балансу і рівноваги. Однак, їх залежність від зовнішніх джерел енергії є фактором, що стримує їх вихід в реальний світ зі стін різних лабораторій.

“Не дивлячись на те, що подібні роботи мають малу область практичного застосування, обмежену їх вельми оригінальним способом пересування, подібні принципи можуть бути використані для створення інших типів роботів, які мають високі показники їх ефективності” – розповідає Джухюнг Кім, один з провідних дослідників компанії Disney Research.

Створюючи свого робота, група Кіма прагнула максимально полегшити його конструкцію. В результаті зусиль у них вийшов стрибучий робот, висотою близько 30 сантиметрів і вагою менше 2 кілограм. Наразі це робот здатний утримувати рівновагу максимум протягом семи секунд, за які він встигає зробити 19 стрибків. Однак, збільшення обчислювальної потужності керуючого контролера і збільшення точності датчиків положення дозволить роботу утримувати рівновагу набагато довше, стрибаючи до того моменту, поки він не вичерпає заряд енергії в акумуляторних батареях – вважають дослідники.

Слід зауважити, що більшість створених раніше стрибаючих “одноногих” роботів мали гідравлічні приводи, які, в свою чергу, вимагають наявності насосів і електричних двигунів, “пожирають” енергію в досить великих кількостях. Ефективність же нового робота була отримана за рахунок використання нового лінійного пружинного приводу (LEAP). За принципом дії цей привід дещо нагадує звичайний звуковий динамік. Його рух здійснюється шляхом пропускання імпульсу електричного струму через котушку, а в початкове положення він приводиться двома пружинами.

“Нога” робота, яка є його двигуном, приєднана до тулуба, всередині якого встановлені акумуляторні батареї, датчики та інша електроніка. Два звичайних серводвигуна змінюють кут “ноги” щодо тулуба при кожному стрибку робота. Тулуб робота важить в два рази більше, ніж “нога” і це дозволяє роботові легше утримувати рівновагу.

І на завершення слід згадати, що дослідники компанії Disney презентували громадськості своє творіння на Міжнародному симпозіумі з експериментальної робототехніки ISER 2016, який відбувався в Токіо з 3 по 6 жовтня цього року.

... ... .
In : Техно

Related Articles

404