Фахівці NASA розробили незвичайних роботів, які можуть ефективно переміщатися по стінах і стелі

52 Views Comment Off

Крім цього, в космосі, в умовах відсутності гравітації, досить важко втриматися на поверхні будь-якого космічного тіла. Один з можливих варіантів вирішення даної проблеми був розроблений фахівцями Лабораторії планетарної робототехніки, яка входить до складу Лабораторії НАСА з вивчення реактивного руху (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL). Цим рішенням є робот-гекон, який за рахунок деяких хитрощів здатний ефективно переміщатися і діяти навіть в умовах невагомості.

“В умовах невагомості навіть кріплення крихітного датчика до поверхні чого-небудь може стати великою проблемою” – розповідає Яакко Каррас, інженер-робототехніки лабораторії НАСА з вивчення реактивного руху, – “Без допомоги гравітації кожна ваша дія зіткнеться з протидією відповідно до третього закону Ньютона. Якщо, наприклад, ви надумаєте просвердлити отвір у чому-небудь без належного упору, то, швидше за все, обертатися почнете ви самі, а не свердло, що входить в поверхню”.

“На щастя для нас природа уже давно придумала рішення для подібної ситуації. І нам слід використовувати всі можливості, що надаються областю біомімікрії” – розповідає Яакко Каррас. Як і в багатьох інших випадках, розроблений фахівцями NASA робот використовує принципи будови кінцівок гекона, які, у свою чергу, використовують в своїх цілях сили Ван дер Ваальса. Ці сили забезпечують досить сильне зчеплення кінцівок гекона з будь-якою поверхнею, завдяки чому ця істота може досить спритно і швидко переміщатися по стінах і навіть по стелі.

Роботи, які були створені фахівцями JPL, використовують “геконовий” пластир, який зараз проходить випробування на борту Міжнародної космічної станції. На жаль, мікроскопічні волоски цього пластиру обламуються при кожному контакті або відриві від поверхні, створюючи дрібнодисперсний пил, наявність якого всередині космічної станції абсолютно небажано. Однак, кількість пилу, що створюється таким пластиром, набагато менша за кількість пилу, що створюється звичайними застібками-липучками. Але а в умовах відкритого космічного простору використанню “геконового” пластиру нічого не заважає, він може використовуватися для покриття «рук»-захватів маніпуляторів, які будуть збирати зразки на поверхні астероїдів або проводити ремонт штучних супутників прямо на орбіті Землі.

Роботи-гекони, які здатні підніматися по вертикальних поверхнях і діяти в умовах невагомості, в чому неважко переконатися, переглянувши відеоролик. Це зробить їх безцінними помічниками при дослідженнях порожнин і печер на Марсі, на Місяці та інших планетах.

“Нам ще не вдавалося раніше приділити увагу дослідженням підземних порожнин на інших планетах, це надзвичайно важке з точки зору технічної реалізації завдання” – розповідає Яакко Каррас, – “Однак, ці місця цікаві тим, що там можна буде знайти рідку воду і ці місця можуть забезпечити захист від випромінювання, що пронизує все на поверхні. Крім цього, в надрах печер можуть зберегтися підказки відносного минулого досліджуваних планет. Так що якщо ми в найближчому часі займемося “космічною спелеологією”, то у нас вже є роботи, здатні зробити все необхідне для цього”.

... ... .
In : Техно

Related Articles

404