Фахівці з JSK Lab розробили новий метод охолодження робототехнічних пристроїв

47 Views Comment Off

У такі моменти волога зсередини організму проходить назовні крізь пори шкіри і випаровується, забираючи з собою деяку кількість тепла. У робототехнічних пристроях деякі з елементів їх конструкції також досить сильно гріються при інтенсивній роботі. Можливість перегріву часто є тим фактором, який обмежує функціональні можливості машин, знижуючи їх загальну ефективність. Зазвичай інженери вирішують цю проблему шляхом установки додаткових радіаторів і вентиляторів, але це все займає додатковий обсяг і має достатню вагу, що лягає непотрібним вантажем на інші елементи конструкції.

Дослідники з лабораторії JSK Lab Токійського університету (University of Tokyo) продемонстрували більш ефективний метод боротьби з перегрівом, який був втілений в конструкції їх останнього творіння. Робот Kengoro здатний “потіти” майже як людина, а необхідна для цього вода відводиться по порожнинах, які створені всередині елементів його “скелета”.

Якби в конструкції робота Kengoro, висота якого становить 1,7 метра, а вага – 56 кілограм, були використані традиційні методи охолодження, це суттєво знизило б його функціональність. Методом примусового охолодження довелося б охолоджувати всі його 100 електродвигунів, для цього потрібні були б зміни конструкції, які обмежили б можливості і свободу рухів.

Тому дослідники вирішили використовувати для охолодження металевий каркас робота. У цьому каркасі в районі розташування електродвигунів були створені капіляри, по яких вода зсередини трубок каркаса розбризкується на двигуни, випаровується і охолоджує їх. Для створення складних елементів каркаса використовувалася технологія лазерного спікання алюмінієвого порошку, яка є однією з основних технологій промислового тривимірного друку.

Крім створення елементів каркасу робота, які мають вельми складні форми, лазерна технологія дозволила створити капіляри малого діаметра. Крихітні краплі води, що проходять крізь ці капіляри, випаровуються з великою швидкістю, що запобігає намоканню елементів електричної системи робота і усуває ймовірність виникнення коротких замикань.

В якості демонстрації ефективності використаної технології водяного охолодження, дослідники змусили робота Kengoro віджиматися від підлоги. І протягом 11 хвилин, протягом яких конструкція робота пережила серйозні механічні навантаження, двигуни працювали в оптимальному тепловому режимі.

... ... .
In : Техно

Related Articles

404