Ізраїльські вчені створили унікального робота SAW

61 Views Comment Off

Групі дослідників з університету Бен-Гуріона, Ізраїль, очолюваної Девідом Зарруком (David Zarrouk), вдалось створити робота, здатного досить швидко переміщатися за допомогою єдиного двигуна, який змушує тіло робота здійснювати синусоїдальні коливальні рухи.

Принцип руху робота, який отримав назву SAW, відрізняються від принципів руху черв’яків, які пересуваються за рахунок низки скорочень і подовжень окремих ділянок свого тіла, так званої поздовжньої хвилі. Робот SAW пересувається за рахунок вертикальної хвилі, принципу руху, який використовують риби, змії, гусениці і деякі інші живі істоти.

Конструкція робота SAW гранично проста. Його єдиний двигун обертає кривошипний механізм, що змушує коливатися “хребет” робота, що складається з безлічі скріплених частин, надрукованих на тривимірному принтері. Оскільки коливання тіла робота відбуваються тільки в одній площині, він може пересуватися тільки вперед або назад. Для утримання двигуна, акумуляторів і електронних вузлів використовується візок з колесами, але ці колеса абсолютно пасивні, тобто ніяк не пов’язані з двигуном.

SAW2

На даний час найбільший і спритний з роботів SAW може переміщатися зі швидкістю 57 сантиметрів в секунду, що відповідає 5.6 довжинам хвиль коливань його тіла. При такій організації рухової системи може скластися враження, що швидкість руху робота залежить тільки від швидкості здійснення його тілом коливання. Однак, це трохи не так, дослідникам вдалося підвищити швидкість руху на 13 відсотків, добавивши до його “хребта” деякі додаткові елементи.

На даний момент ізраїльські дослідники працюють над тим, що б керувати амплітудою і частотою коливань, що здійснюються тілом робота SAW. Реалізувати ці функції не так просто, як здається на перший погляд, але вони дозволять роботу регулювати швидкість свого руху і дадуть йому можливість пересуватися всередині труб різного діаметру. Крім цього, дослідники проведуть дослідження працездатності принципів “хвильового” руху в середовищі в’язких рідин і на гладких слизьких поверхнях. Адже кінцевою метою дослідників є створення подібних надмініатюрних роботів, які зможуть виконувати деякі корисні дії всередині людського організму, наприклад, всередині травного тракту.

... ... .
In : Техно

Related Articles

404