Корпорація Toshiba готує робота-амфібію для робіт на АЕС Фукусіма

193 Views Comment Off

Частина цієї роботи може бути зроблена людьми, які використовують захисні костюми і вживають інші запобіжні заходи. Однак є області, куди людям, навіть забезпеченим найкращими захисними засобами, вхід категорично заборонений. З роботою в таких областях можуть впоратися тільки роботи, і один з таких роботів був виготовлений фахівцями Toshiba. А його першим і основним завданням стане пошук, вилучення та утилізація прутів паливних елементів з активної зони третього реактора станції.

Звичайно, рівень радіації в зоні третього реактора не настільки високий, як у зоні першого реактора. Однак, наявна радіація також є перешкодою до появи там людей. А на дні басейну третього реактора знаходиться певна кількість прутів відпрацьованих паливних елементів, які і є основним джерелом радіації в цьому місці. І для того, щоб отримати можливість здійснення подальших робіт з розчищення та деактивації приміщень реактора потрібно спочатку знайти всі паливні елементи, витягти їх, обробити і запечатати їх в захисні контейнери.

Незважаючи на те, що з моменту аварії на станції Фукусіма вже пройшла майже половина десятиліття, використання роботів не дало значущих результатів у справі ліквідації наслідків аварії. Більшість наявних роботів не в змозі працювати в умовах високої радіації, з цим можуть впоратися тільки індивідуально розроблені і виготовлені системи, забезпечені серйозним антирадіаційним захистом і орієнтовані на виконання певного кола робіт. А це, як можна зрозуміти, не самий універсальний, не найефективніший і вельми дорогий підхід. Однак поки такий підхід є єдиним варіантом виконання деяких робіт, таких, як очищення активної зони аварійного реактора.

toshiba3

Робот-амфібія корпорації Toshiba обладнаний рядом камер, які дають його операторам круговий огляд. На його нижній частині встановлена підвіска з двома маніпуляторами, управління якими здійснюється окремими операторами за допомогою джойстиків. Звичайно, що виконання роботом будь-яких дій двома маніпуляторами відразу вимагає дуже злагодженої роботи операторів. Тому незабаром почнуться тренування декількох команд операторів, які і займуться згодом завданням розчищення зон третього і четвертого реакторів станції.

Вся конструкція робота виготовлена з високоміцних матеріалів. Представники Toshiba заявляють, що навіть якщо цього робота переїхати великим вантажівкою, він не поламається і буде в змозі продовжувати роботу. Така висока надійність необхідна через те, що робот, відправлений в зону реактора, вже ніколи не зможе покинути цю зону, так як він стане сам джерелом сильної радіації. Крім цього, в зону реактора не зможе проникнути людина для ремонту робота, як до нього не зможе наблизитися людина навіть у тому випадку, якщо робота витягнуть з активної зони.

Згідно з наміченими планами, перший робот-аміфібія корпорація Toshiba, відразу після завершення тренувань людей-операторів, відправиться в зону четвертого реактора цього року, де йому належить виявити, зібрати і помістити в контейнери 566 паливних стрижнів. Вся ця робота буде продовжуватися до 2018 року, після чого робот відправиться в басейн наступного аварійного реактора, де йому належить виконати аналогічну роботу.

... ... .
In : Техно

Related Articles

404