Представлено перший автономний робот-сміттяр ROARY

155 Views Comment Off

Розробка велася спільно з фахівцями Технічного університету Чалмерса (Chalmers University of Technology), Швеція, Університету Мелардален (Malardalen University), Швеція, і Університету Пенсильванії (University of Pennsylvania, США). Проект демонструє можливості спільної роботи двох роботів, які в перспективі допоможуть полегшити щоденну працю міських робітників. Робот ROARY транспортується на спеціальному майданчику, закріпленому на задній частині сміттєвоза. Після прибуття оператор активує безпілотний літальний апарат, встановлений на даху автомобіля, після чого дрон сканує околиці для виявлення сміттєвих контейнерів. Система передає дані про розташування баків роботу, який, в свою чергу, займається збором і випорожненням контейнерів.

Для орієнтації на місцевості ROARY використовує GPS і LIDAR, які дозволяють йому уникати зіткнення з перешкодами. Інерційний вимірювальний блок, що складається з акселерометра і гіроскопа, допомагає роботу позиціонувати себе в просторі. Добравшись до мети, робот вантажить сміттєвий контейнер на спеціальну платформу, після чого повертається до сміттєвоза і піднімає бак, очищаючи його від сміття. За допомогою вбудованої камери ROARY може виявити об’єкт, що знаходиться в небезпечній близькості від сміттєвоза під час випорожнення контейнера, а автоматизована функція аварійної зупинки попередить можливі неприємні наслідки. Аварійним відключенням може скористатися і оператор – контроль за діяльністю робота відбувається з кабіни автомобіля.

Нагадаємо, що плани на реалізацію проекту були озвучені представниками Volvo восени минулого року. Спочатку демонстрація прототипу була запланована на літо 2016 року, проте розробники впоралися із завданням набагато швидше.

... ... .
In : Техно

Related Articles

404