Створено м’якого робота, здатного працювати на хімічній енергії

64 Views Comment Off

М’які роботи вже досить давно розглядаються як окремий клас робототехнічних пристроїв. Проте, для того, щоб змусити їх рухатися і виконувати деякі дії все ще потрібні електричні дроти, пневматичні або гідравлічні трубки, насоси, електроніка та акумулятори. Всіх цих “незручностей” повністю позбавлена конструкція нового м’якого робота Octobot, створеного дослідниками з Інституту біонатхнених розробок Гарвардського університету.

У м’якому тілі робота Octobot міститься все, що необхідно йому для дій в автономному режимі, включаючи два “паливні баки”, хімічний реактор і ланцюги управління, що складаються з мережі рідинних мікроканалів і клапанів. Мережа цих каналів виконує роль, подібну до ролі електронної системи управління, рух рідини по цих каналах визначає послідовність рухів щупалець робота-восьминога.

Виготовлення подібних роботів здійснюється за допомогою технологій тривимірного друку на еластичній основі. Можливостей сучасних тривимірних принтерів цілком достатньо для формування мережі крихітних трубочок, клапанів і надувних порожнин, які грають роль приводів, що рухають кінцівки робота.

Робот Octobot, розмір якого дорівнює 10 сантиметрам використовує в якості палива пероксид (перекис) водню і розчин, що містить платинові частки. Коли розчин з платиновим каталізатором контактує з розчином перекису водню, то перекис розщеплюється на воду і кисень. Під впливом виникаючого при цьому тиску рідина проходить по каналах системи управління, а газоподібний кисень роздуває внутрішні порожнини в певній послідовності. Все це змушує робота Octobot рухати своїми щупальцями і переміщатися, правда, поки що досить незграбно.

octobot1

Нинішній варіант робота Octobot здатний рухатися на протязі від 4 до 8 хвилин після впорскування дози палива, який здійснюється за допомогою звичайних медичних шприців. Однак, в найближчому часі дослідники збираються збільшити час роботи робота шляхом модернізації мікрорідинної системи управління. Також планується додати до конструкції робота кілька м’яких датчиків, що дозволить йому реагувати відповідним чином на зміни навколишнього середовища.

На даний час робот Octobot може діяти тільки в воді, що дозволяє без зайвих проблем видаляти з нього воду, яка є продуктом “згоряння” його палива. Крім цього, коли внутрішні порожнини робота наповнюються киснем, він отримує позитивну плавучість і “спливає”. Цей ефект дослідники планують надалі використовувати для забезпечення поступального руху робота в воді.

... ... .
In : Техно

Related Articles

404