Вчені розробили «чутливого» робота з гнучкими пальцями

3 Views Comment Off

Робот з очима може бути набагато ефективнішим, ніж якби робот був забезпечений обмеженим оглядом. У цьому ключі дослідники з Університету Карнегі-Меллона (КМУ) нещодавно розробили роботизовану руку з трьома пальцями, забезпечену «зором» за допомогою численних вбудованих оптичних детекторів, виступаючих як зорові датчики.

Дослідники КМУ використовували оптичні волокна для підключення 14 тензодатчиків в кожній з трьох пальців на м’якій роботизованій руці, яка дозволяє визначати місце розташування пальця за допомогою контактів і зусилля, що додається на об’єкт, аж до сили, меншої, ніж 1/10 Ньютон.

«Якщо вам потрібні роботи, щоб працювати автономно і безпечно реагувати на несподівані ситуації в повсякденних умовах, вам потрібно роботизовані руки, які мають більше датчиків, ніж звичайні», – сказав доцент кафедри робототехніки в КМУ Ен-Лае Парк. «Шкіра людини містить тисячі тактильних сенсорних одиниць. Ми повинні вбудовувати більше датчиків в роботів, щоб зробити їх більш чутливими, а, отже, більш точними у виконанні своїх завдань». Імітуючи структуру кісток людських рук, пальці руки робота мають базовий вузол, який з’єднує їх гнучкими суглобами. Кожен з цих елементів був створений за допомогою 3D-принтера з жорсткого пластика і включає вісім волоконних детекторів, які володіють «почуттям сили», шляхом вимірювання зміни довжини хвилі світла, відбитого від оптичного волокна.

У свою чергу, пальці, створені в оболонці з м’якої силіконової накладки,  мають в цілому шість імплантованих датчиків для виявлення точок дотику зі схопленим об’єктом. Зігнувши кожен з пальців, еластичне «сухожилля» тягнеться, а, розгинаючи кожен палець, робот спирається на пасивні пружні сухожилля, використовуючи протилежні сили, коли сила від вигинання вивільняється. Творіння вчених являє собою спробу створення роботів-вихователів і помічників по будинку, а не важких, часто небезпечних промислових роботів-машин. Розвиток технологій робототехніки йде вперед швидкими темпами, роботів будуть створювати все більш досконалими.

... ... .
In : Техно

Related Articles

404